macOSからRaspberry PiへのSSHログインが5秒くらいかかって遅かったので、ssh_configの設定を見直して対処した話です。

前提条件

• Raspberry Pi 2 Model B
• OS: Ubuntu 20.04 LTS

sshの設定を変更する

/etc/ssh/sshd_config を開き以下のように設定を編集します。

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UsePAM no

編集が終わったら以下のコマンドを実行し、sshdプロセスを再起動し設定を適用します。

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sudo systemctl restart sshd.service

以上です。